C-Flex軸承機器人系統是**機器人協助的手術平臺
Flex機器人系統設計基于卡耐基梅隆大學的Howie Choset，這款通過口腔的進入人體的機器人能夠讓外科醫生看到并且能夠到達非常難到達的解剖區域。

來自卡耐基梅隆大學的公司Medrobotics Corp.于2015年7月下旬發表聲明，稱其公司生產的Flex機器人系統已經得到美國食品及藥物管理局（FDA）的放行，可以在市場上銷售了。這款機器人的設計基于該大學的機器人研究所的Howie Choset教授的研究。

這款機器人的內窺鏡系統能夠讓外科醫生看到并到達非常難到達的解剖區域，并且使微創手術療法（這種手術療法使病人在醫院逗留和康復的時間都被大大縮短）讓更多的患者受益，Medrobotics機器人**初定位于從口腔進入的頭部和頸部的微創手術。

FDA的放行無疑為卡耐基梅隆的商業文化錦上添花，自2009年起，這所大學的教授、學生和校友所創辦的公司數量高達138家。Medrobotics機器人之父Choset教授以首席技術官和股東的的身份受雇于該公司。

“匹茲堡是這項技術的**誕生地。這里有我們卡耐基梅隆的機器人技術專家、匹茲堡大學的醫學專家、以及支持商業的經濟環境。”Choset說，“尤其是，我們得到了來自于匹茲堡生命科學溫室（Pittsburgh Life Sciences Greenhouse）的Jim Jordan的支持和建議，這對于這個系統的商業化來講是必不可少的。”

Choset和當是還是博士后的Alon Wolf，還有匹茲堡大學藥學院的Marco Zenati一起發明了這款機器人。現在Wolf已經是以色列科學技術研究所（Technion-Israel Institute of Technology）的教授了，而Zenati現在在哈佛醫學院。這三人在2005年創辦了Medrobotics。

如今，這家公司的地點在馬薩諸塞州的Raynham，它在2014年3月得到了歐洲CE標識。這使得Flex機器人系統能夠在歐洲進行商業試水。

“Flex機器人系統是**個也是**一個機器人協助的手術平臺，它有一個經FDA批準的可彎曲視鏡（flexible scope），可以用于通過口腔進行的手術（transoral procedures）。”Medrobotics的首席執行官Samuel Straface評價道，“它的微創系統讓非常難以進入的解剖區域成為可見，并使對這些區域進行的手術成為可能。醫生可用這個機器人進行以前由于看不見手術區域而沒有辦法、或者很難操作的手術。”

對于實施外科手術的那部分裝置，Choset和研究團隊設計了一個可以彎曲，但不會變形的探針，它結合了腹腔鏡（一種使用于微創手術的僵硬筆直的探測裝置）和內窺鏡（可以彎曲，但是會變形的探測裝置）的優點。

外科醫生可以用一個操縱桿來指揮探針繞開器官和其他的障礙物。它采用“模仿**”的技術，當探針穿過身體時，后面的聯動裝置也會相應地調整以適應身體的解剖線條。

裝置的頭部采用了一個高分辨率的攝像頭。攝像頭兩邊的端口可以連接切割、抓握組織的工具。雖然**初被設計為心臟手術服務，但是Medrobotics將它的市場定位為通過口腔進行的頭頸部手術。